机械工程题库2022工业机器人题库历年考试试题试卷(0V)

1. [多选题]工业机器人按坐标形式分类，有（）

A. 圆柱坐标系
B. 直角坐标系^{(angle coordinate system)}
C. 极坐标系
D. 球坐标系
E. 关节坐标系

2. [单选题]手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

A. 位置与速度
B. 姿态与位置
C. 位置与运行状态
D. 姿态与速度

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