自动调节常见的参数整定方法有（）、（）、（）和（）。

【名词&注释】

调节作用(regulation)、的稳定性(stability of enzyme)、稳定性。

[填空题]自动调节常见的参数整定方法有（）、（）、（）和（）。

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学习资料：

[单选题]在调节系统中适量加入（）调节作用，可减小被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。

A. A、比例；
B. B、积分；
C. C、微分；
D. D、前馈。

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