安装中插装二极管时，应注意若引线（）时易使玻璃外壳爆裂。

【名词&注释】

控制电路(control circuit)、抗干扰能力(anti-interference ability)、电动势(electromotive force)、直角坐标(rectangular coordinates)、市场预测(market forecast)、继电器接触器控制

[单选题]安装中插装二极管时，应注意若引线（）时易使玻璃外壳爆裂。

A. A.过长B.过多C.弯曲D.过长和过多

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[单选题]在图a）电路中有电流I时，可将图a）等效为图b），其中等效电压源电动势E和等效电源内阻R0为：（）

A. -1V，5.143Ω
B. 1V，5Ω
C. -1V，5Ω
D. 1V，5.143Ω

[单选题]在继电器接触器控制电路中，自锁环节的功能是：（）

A. 保证可靠停车
B. 保证起动后持续运行
C. 兼有点动功能
D. 保证安全启动

[单选题]机器人在巡线中，向左偏离中央，可以采取（）方法使之回到中央。

A. A.右轮加速，左轮减速B.右轮减速，左轮加速C.左右轮转速不变D.左右轮反转

[单选题]手工焊接可分为绕焊、钩焊、（）和插焊四类。

A. A.临时焊B.立焊C.搭焊D.直接焊

[单选题]L298的9号脚为逻辑供应电压，最低不能小于（）。

A. A.3.3VB.4.5VC.5VD.12V

[单选题]下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）

A. A.以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

[单选题]下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。

A. A.模糊控制和神经网络控制B.基于规则的仿人智能控制C.多级递阶智能控制和基于知识的智能控制D.以上控制方法都可以

[单选题]传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A. 抗干扰能力
B. 精度
C. 线性度
D. 灵敏度

[多选题]市场预测^{(market forecast)}过程的准备阶段的主要工作是（）。

A. 确定预测目标
B. 制定预测计划
C. 选择预测方法
D. 占有资料
E. 分析预测误差

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