零型系统在时，其频率特性为（）

【名词&注释】

传递函数(transfer function)、频率特性(frequency characteristic)、阻尼比(damping ratio)、必须有(must have)

[单选题]零型系统在时，其频率特性为（）

A. A
B. B
C. C
D. D

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[单选题]闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有^{(must have)}（）

A. 给定环节
B. 比较环节
C. 放大环节
D. 执行环节

[单选题]开环控制系统的传递函数是（）

A. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C. 反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D. 误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

[单选题]当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统（）

A. 阻尼比等于0
B. 阻尼比等于1
C. 阻尼比大于0而小于1
D. 阻尼比小于0

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