输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）

【名词&注释】

时间常数(time constant)、直接影响(directly affect)、输出量(output)、非线性控制系统(nonlinear control system)

[单选题]输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）

A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 线性控制系统
D. 非线性控制系统^{(nonlinear control system)}

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[单选题]一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

A. A
B. B
C. C
D. D

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