转舵周期试验一般是在时进行（）

【名词&注释】

螺旋桨(propeller)、指示器(indicator)、基础上(basis)

[单选题]转舵周期试验一般是在时进行（）

A. 系泊试验
B. 航行试验.
C. A和B均是
D. A或B均不是

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[单选题]在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）

A. 克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B. 把舵角指示误差累积起来
C. 加快给舵速度
D. 增大给舵角度

[单选题]舵叶、舵轮及舵角指示器三者在正舵位置时的误差要求是：（）

A. 不大于±0.5°
B. 不大于±１°
C. 不大于±2°
D. 无误差

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