【名词&注释】
少数民族(minority)、中央集权(centralization)、秦始皇、汉高祖、正规军(regular army)、第一个(first)、周武王、历史上(history)
[填空题]北宋军队有四个军种:禁军、厢军、乡兵、()。其中只有禁军是戍守京师和各地的中央正规军,其他都是地方杂役兵或少数民族部队。