2013年4月，在国家发改委、工信部、科术部指导下，由中国机械工

【名词&注释】

坐标系(coordinate system)、加速度(acceleration)、机器人(robot)、交叉学科(interdisciplinary)、联合会(federation)、中国机械工业(china ' s machinery industry)、国家发改委

[单选题]2013年4月，在国家发改委、工信部、科术部指导下，由中国机械工业^{(china s machinery industry)}联合会牵头的“中国机器人产业联盟”于（）成立。

A. A.上海B.北京C.沈阳D.广州

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[单选题]为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

A. A．速度为零，加速度为零
B. B．速度为零，加速度恒定
C. C．速度恒定，加速度为零
D. D．速度恒定，加速度恒定

[多选题]对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。

A. A．直角坐标系
B. B．关节坐标系
C. C．圆柱坐标系
D. D．工具坐标系
E. E．用户坐标系

[多选题]图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括（）三个层次及它们的工程应用。

A. A．图像获取
B. B．图像处理
C. C．图像增强
D. D．图像恢复
E. E．图像分析
F. F．图像理解

[单选题]机器人手爪在不同位置分别能承受最大质量为1、2、3、4千克，其承载能力不超过（）

A. 1千克
B. 2千克
C. 3千克
D. 4千克

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