皮亚杰的认知发展过程分为几个原则阶段（）。

【名词&注释】

皮亚杰(piaget)、认知发展过程、感觉运动(sensorimotor)

[多选题]皮亚杰的认知发展过程分为几个原则阶段（）。

A. 感觉运动期
B. 前运动期
C. 后运动期
D. 具体运动期
E. 形式运动期

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