ATO车载送模拟信号到车辆的编码器，转成相应的（）或制动力。

【名词&注释】

编码器(encoder)、模拟信号(analog signal)、牵引力(traction force)

[填空题]ATO车载送模拟信号到车辆的编码器，转成相应的（）或制动力。

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