直流电动机的启动方法主要有（）

【名词&注释】

调节器(regulator)、恢复时间(recovery time)、运算放大器(operational amplifier)、第一次(the first time)、输出量(output)、直流传动系统(dc drive system)

[单选题]直流电动机的启动方法主要有（）

A. 直接启动
B. 降压启动
C. Y-△启动
D. 励磁电路串接外加电阻启动。

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[单选题]下列关于直流传动系统^{(dc drive system)}在扰动信号作用下恢复时间的定义正确的是（）。

A. 第一次达到稳态值的时间，又称响应时间
B. 输出量^(output)第一次回到扰动信号作用前输出值时对应的时间
C. 输出量^(output)进入原稳态值的95％～98％范围内并不再溢出的时间
D. 输出量^(output)进入稳态值±（2％～5％）这一区域而不再溢出的时间，又称过渡过程时间

[单选题]速度调节器采用电路运算放大器，它具有两个输入端，同相输入端和（）

A. 倒相输入端
B. 正向输入端

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