机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息

【名词&注释】

机器人(robot)、外部环境(external environment)、信息处理(information processing)

[填空题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。

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