机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（）和（）两种。

【名词&注释】

传动系统(transmission system)、闭环控制(closed loop control)、线性方程(linear equation)、代数方程(algebraic equation)、输出精度(output accuracy)、操作码(operation code)、梯形图指令(ladder_chart instruction)

[填空题]机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（）和（）两种。

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[单选题]闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）

A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

[单选题]描写静态系统的数学模型是（）

A. 代数方程
B. 微分方程
C. 线性方程
D. 常系数线性微分方程

[单选题]S7-200系列PLC中段译码指令的梯形图指令^{(ladder_chart instruction)}的操作码^{(operation code)}是（）。

A. C

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