产生“爬行”的机理，一般认为是（）。

【名词&注释】

静摩擦系数(static friction coefficient)、不一致(inconsistency)、初始化(initialization)、动、静摩擦

[多选题]产生“爬行”的机理，一般认为是（）。

A. 系统动、静摩擦系数不一致
B. 摩擦系数存在非线性
C. 摩擦系数线性
D. 系统刚度不足

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学习资料：

[单选题]电压跟随器的输出电压（）输入电压。

A. 大于
B. 大于等于
C. 等于
D. 小于

[多选题]直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。

A. 动态误差
B. 机械惯量
C. 跟踪误差
D. 电磁惯量

[单选题]（）用来提供初始化脉冲。

A. M8000
B. M8002
C. M8005
D. M8011

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