采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取

【名词&注释】

调节器(regulator)、时间常数(time constant)、指数函数(exponential function)、状态变量(state variable)、运行时(run-time)

[单选题]采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时^(run-time)的稳定性，应采取的措施（）①使控制对象的时间常数变大②使控制对象的时间常数变小③使控制对象的迟延变大④使积分时间Ti变大⑤使比例带PB变小⑥使比例带PB变大

A. ①②③④
B. ④⑥
C. ④⑤⑥
D. ①②⑤⑥

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A. 时间的线性函数
B. 常数
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C. 不是唯一的
D. 是唯一的

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