所谓转向角比例控制就是与（）成比例，在低速区是逆相而在中高速

【名词&注释】

驱动力(driving force)、驱动轮(driving wheel)、制动器(brake)、驾驶员(driver)、防滑差速器

[填空题]所谓转向角比例控制就是与（）成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对（）进行转向操纵控制。

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学习资料：

[单选题]利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力的差速器为（）。

A. 强制锁止式
B. 自动锁止式
C. 湿式差速器
D. 主动防滑差速器

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