智能功率芯片B.TS7960是应用于（）的大电流（）芯片

【名词&注释】

控制点(control point)、坐标系(coordinate system)

[填空题]智能功率芯片B.TS7960是应用于（）的大电流（）芯片

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[多选题]控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。

A. 关节坐标系
B. 直角坐标系
C. 圆柱坐标系
D. 工具坐标系
E. 用户坐标系

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