机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式

【名词&注释】

人工智能(artificial intelligence)、适应性(adaptability)、工程机械(construction machinery)、动力装置(power plant)、外部环境(external environment)、信息处理(information processing)、机器人控制系统(robot control system)

[填空题]机器人控制系统^{(robot control system)}按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

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[单选题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理^{(information processing)}部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

A. 传感器组
B. 机构部分
C. 控制部分

[单选题]对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。

A. A．不需要事先接受过专门的培训
B. B．必须事先接受过专门的培训
C. C．没有事先接受过专门的培训也可以

[单选题]组成平面移动副的两个构件在接触处引入（）个约束。

A. A.1B.2C.3D.4

[多选题]工程机械整机主要由哪三部分组成（）。

A. 底盘
B. 机座
C. 工作装置
D. 动力装置

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