开式齿轮传动的主要失效形式是（），闭式软齿面齿轮传动的主要失

【名词&注释】

塑性变形(plastic deformation)

[填空题]开式齿轮传动的主要失效形式是（），闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是（），闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。

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