【名词&注释】
闭环控制(closed loop control)、制动器(brake)
[单选题]车辆的制动效能降低的程度用热衰退率表示。已知车辆制动器在冷状态下的制动减速度为5m/s,在热状态下的制动减速度为2m/s,则该车辆制动热衰退率为()。
A. 20% B. 30% C. 50% D. 60%