谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

【名词&注释】

机器人(robot)、破碎机(crusher)、谐波减速器(harmonic reducer)、轴编码器(shaft encoder)、适用于(suitable for)

[多选题]谐波减速器特别适用于^{(suitable for)}工业机器人的（）轴的传动。

A. A．S轴
B. B．L轴
C. C．U轴
D. D．R轴
E. E．B轴
F. F．T轴

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学习资料：

[单选题]为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

A. A．速度为零，加速度为零
B. B．速度为零，加速度恒定
C. C．速度恒定，加速度为零
D. D．速度恒定，加速度恒定

[单选题]增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. A．一
B. B．二
C. C．三
D. D．四

[单选题]旋回式破碎机基本有三种形式，下列哪种不是（）。

A. 斜面排料式
B. 中心排斜式
C. 固定轴式
D. 活动轴式

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