按用途划分机器人分为：（）、（）。

【名词&注释】

机器人(robot)、对电极(counter electrode)、粗糙度参数(roughness parameter)、压力大(great pressure)

[填空题]按用途划分机器人分为：（）、（）。

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学习资料：

[单选题]使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

A. A．更换新的电极头
B. B．使用磨耗量大的电极头
C. C．新的或旧的都行

[单选题]运动速度高、单位压力大^{(great pressure)}的磨擦表面的粗糙度参数应（）运动速度低、单位压力小的磨擦表面的粗糙度参数。

A. A.大于B.小于C.等于D.以上都不是

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