为了抑制高速车辆的蛇行运动，在车体与转向架之间设置抗蛇行运动

【名词&注释】

转向架(bogie)

[填空题]为了抑制高速车辆的蛇行运动，在车体与转向架之间设置抗蛇行运动回转阻尼装置，采用的抗蛇行运动回转阻尼装置大致可以分为（）三种。

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