安全气囊在以下哪些情况会引爆充气（）。

【名词&注释】

安全气囊(airbag)

[单选题]安全气囊在以下哪些情况会引爆充气（）。

A. A、汽车侧面撞击超过斜面方+（—）30度角时
B. B、纵向减速度未达到设定阀值
C. C、汽车遭受正面撞击
D. D、汽车遭受横向撞击

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