直流伺服电机目前常采用晶体管脉宽调理驱动和（）。

【名词&注释】

控制性(controlled ovarian)、经济性(economy)、电路设计(circuit design)、执行机构(actuator)、组成部分(part)、控制系统软件(control system software)、分析阶段(analysis phase)、晶闸管直流调速(thyristor variable-speed dc drives)

[单选题]直流伺服电机目前常采用晶体管脉宽调理驱动和（）。

A. 晶闸管直流调速^{(thyristor variable-speed dc drives)}驱动
B. 晶闸管交流调速驱动
C. 晶体管脉直流脉冲驱动
D. 正选调速驱动

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学习资料：

[单选题]在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段^{(analysis phase)}要进行的工作之一。

A. A．传感器的选择及精度分析
B. B．技术经济性分析
C. C．控制系统硬件电路设计
D. D．控制系统软件^{(control system software)}配置与调试

[多选题]机电一体化系统的组成部分主要分为（）。

A. 机械本体和动力部分
B. 测试传感部分
C. 执行机构
D. 控制性处理单元及接口

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