工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。

【名词&注释】

相对运动(relative motion)、哈尔滨(harbin)、抗干扰能力(anti-interference ability)、自由式(freestyle)、机器人足球比赛(robot soccer)

[多选题]工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。

A. 夹持类
B. 吸附类
C. 关节式
D. 自由式

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学习资料：

[单选题]传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A. 抗干扰能力
B. 精度
C. 线性度
D. 灵敏度

[单选题]我国首届机器人足球比赛^{(robot soccer)}是在哪里举行的（）。

A. A、哈尔滨
B. B、上海
C. C、广州
D. D、北京

[单选题]允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节

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