根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连

【名词&注释】

障碍物(obstacle)、直角坐标(rectangular coordinates)、极坐标(polar coordinates)、核工业(nuclear industry)、阿波罗(apollo)、运行时(run-time)、不同方向(different directions)

[判断题]根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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学习资料：

[单选题]（）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。

A. 海洋机器人
B. 空间机器人
C. 核工业机器人

[多选题]在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

A. A．保持从正面观看机器人
B. B．遵守操作步骤
C. C．考虑机器人突然向自己所处方位运行时^(run-time)的应变方案
D. D．确保设置躲避场所，以防万一

[单选题]人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有（）个自由度，可回避障碍物从不同方向^{(different directions)}到达同一个目的点。

A. A.4B.5C.6D.7

[单选题]精确到达工作点用哪个zone（）

A. z1
B. z50
C. z100
D. Fine

[单选题]（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节

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