为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。

【名词&注释】

机器人(robot)、圆柱形(cylindrical)、自由度。

[单选题]为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。

A. 2
B. 3
C. 4
D. 5

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学习资料：

[单选题]手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

A. 位置与速度
B. 姿态与位置
C. 位置与运行状态
D. 姿态与速度

[单选题]机器人手爪在不同位置分别能承受最大质量为1、2、3、4千克，其承载能力不超过（）

A. 1千克
B. 2千克
C. 3千克
D. 4千克

[单选题]在轴与轴上零件的联接，传递扭矩不大的情况下可采用（）。

A. A.螺钉连接B.螺栓连接C.紧定螺钉连接D.螺栓连接

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