连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控

【名词&注释】

伺服系统(servo system)、转动惯量(moment of inertia)、设定值(set value)、异步电动、目标点(target point)、曲线运动(curvilinear motion)、半自动控制(semi automatic control)、每一个(every single)

[单选题]连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动^{(curvilinear motion)}，必须同时控制每一个^{(every single)}轴的（）使得它们同步协调到达目标点。

A. 位置和加速度
B. 速度和加速度
C. 位置和速度
D. 位置和方向

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学习资料：

[单选题]导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（）kg·mm2。

A. 1200
B. 480
C. 120
D. 48

[单选题]伺服系统就是以机械的位置作为被控制量，能跟随设定值的变化的（）系统。

A. 自－手动控制
B. 半自动控制^{(semi automatic control)}
C. 手动控制
D. 自动控制

[单选题]三相异步电动机要改变速度大小，可以改变（）。

A. 电源功率
B. 电源频率
C. 电源相序
D. 电源极性

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