HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）

【名词&注释】

变压器(transformer)、步进电动机(stepping motor)、电动机控制(motor control)、磁阻电动机(reluctance motor)

[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）

A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行部分

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[单选题]下列关于步进电动机叙述错误的是（）

A. 步进电动机是数字控制系统
B. 步进电动机常用于开环控制
C. 步进电动机常用于闭环控制系统中
D. 步进电动机是变磁阻电动机^{(reluctance motor)}

[多选题]机电接口按信号传递方向分为（）。

A. 控制量输出接口
B. 信息接口
C. 物理接口
D. 信息采集接口

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