机器人示教是指：（）。

【名词&注释】

控制点(control point)、坐标系(coordinate system)、驱动器(driver)、机器人小车子系统

[填空题]机器人示教是指：（）。

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学习资料：

[多选题]控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。

A. 关节坐标系
B. 直角坐标系
C. 圆柱坐标系
D. 工具坐标系
E. 用户坐标系

[多选题]集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。

A. A．机器人小车子系统
B. B．机器人通信子系统
C. C．机器人视觉子系统
D. D．机器人决策子系统
E. E．机器人总控子系统

[单选题]力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）

A. 关节驱动器轴上
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 机座

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