直角杆CDA和T字形杆BDE在D处铰接，并支承如图所示。若系统受力偶

【名词&注释】

摩擦力(friction)、摩擦系数(friction coefficient)、约束力(binding force)、力偶矩(moment of couple)

[单选题]直角杆CDA和T字形杆BDE在D处铰接，并支承如图所示。若系统受力偶矩^{(moment of couple)}为M的力偶作用，不计各杆自重，则支座A约束力的方向为：（）

A. FA的作用线沿水平方向
B. FA的作用线沿铅垂方向
C. FA的作用线平行于D、B连线
D. FA的作用线方向无法确定

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[单选题]曲柄所受约束及荷载如图所示。铰支座A处反力方向一定沿直线（）。

A. AC
B. AE
C. AF
D. AG

[单选题]设平面图形的速度瞬心为点c，该点的速度和加速度大小分别用Vc和ac表示，则（）。

A. 必有Vc＝0，ac＝0
B. 有Vc＝0，ac≠0
C. 可能有Vc＝0，ac＝0
D. 平面图形上各点速度和加速度的分布规律均与它绕定轴c转动的情况相同

[单选题]（2011）均质杆AB长为ι，重为W，受到如图所示的约束，绳索ED处于铅垂位置，A、B两处为光滑接触，杆的倾角为α，又CD=ι/4，则A、B两处对杆作用的约束力大小关系为：（）

A. FNA=FNB=0
B. B.FNA=FNB≠0
C. FNA≤FNB
D. FNA≥FNB

[单选题]如图所示，物体A重力大小为100kN，物B重力大小为25kN，物体A与地面摩擦系数为0.2，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间摩擦力的大小为：（）

A. 20kN
B. 16kN
C. 15kN
D. 12kN

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