力控制方式的输入量和反馈量是（）

【名词&注释】

加速度(acceleration)、盘式制动器(disc brake)、对电极(counter electrode)、自由式(freestyle)、蹄式制动器(shoe brake)、湿式制动器(wet brake)、机器人手(robot hand)、行车制动器(service brake)

[单选题]力控制方式的输入量和反馈量是（）

A. 位置信号
B. 力（力矩）信号
C. 速度信号
D. 加速度信号

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学习资料：

[单选题]1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（）

A. SIB.O
B. A.IB.O
C. A.SIB.O
D. QRIO

[单选题]使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

A. A．更换新的电极头
B. B．使用磨耗量大的电极头
C. C．新的或旧的都行

[单选题]我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域（）。

A. A.装配B.搬运C.焊接D.喷涂

[单选题]组成平面移动副的两个构件在接触处引入（）个约束。

A. A.1B.2C.3D.4

[多选题]常用的行车制动器^{(service brake)}有（）。

A. 主制动器
B. 蹄式制动器
C. 钳盘式制动器
D. 湿式制动器^{(wet brake)}

[多选题]工业机器人手^{(robot hand)}部结构按其握持原理分为（）。

A. 夹持类
B. 吸附类
C. 关节式
D. 自由式

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