正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置

【名词&注释】

高性能(high performance)、直角坐标(rectangular coordinates)、极坐标(polar coordinates)、不应该、示教编程器(teaching-programming pendant)

[单选题]正常联动生产时，机器人示教编程器^{(teaching-programming pendant)}上安全模式不应该打到（）位置上。

A. A．操作模式
B. B．编辑模式
C. C．管理模式

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学习资料：

[多选题]在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。

A. A．电压环
B. B．电流环
C. C．功率环
D. D．速度环
E. E．位置环
F. F．加速度环

[单选题]（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节

[单选题]通常效率高于（）即称高效区。

A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%

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