机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。

【名词&注释】

驱动器(driver)、液压缸(hydraulic cylinder)、高性能(high performance)、斯坦福(stanford)

[填空题]机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。

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学习资料：

[单选题]组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。

A. 单个
B. 温度
C. 位移

[单选题]选出正确的V带安装顺序。安装V带时。①将两带轮的中心距调小②将V带套在大带轮上③边转动大轮，边用铜棒或螺钉旋具将V带拨入带轮④将V带套在小带轮上（）。

A. A.④②①③B.①④②③C.②③①④D.①②③④

[单选题]斯坦福^(stanford)机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。

A. 1
B. 2
C. 4
D. 3

[单选题]力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）

A. 关节驱动器轴上
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 机座

[多选题]装载机动臂液压缸具有（）位置。

A. 提升
B. 保持
C. 下降
D. 浮动

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