定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

【名词&注释】

系统误差(systematic error)、决定因素(determinants)、控制精度(control precision)、探索者(explorer)、研制成功(successfully developed)、成功者(success in)、先行者(forerunner)、斯坦福(stanford)、不低于(no less than)、圆柱齿轮传动(parallel gear drive)

[单选题]定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A. A．完成一次正向运动学计算的时间
B. B．完成一次逆向运动学计算的时间
C. C．完成一次正向动力学计算的时间
D. D．完成一次逆向动力学计算的时间

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学习资料：

[单选题]机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

A. A．绝对定位精度高于重复定位精度
B. B．重复定位精度高于绝对定位精度
C. C．机械精度高于控制精度
D. D．控制精度高于分辨率精度

[多选题]MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。

A. A．示教模式
B. B．急停模式
C. C．再现模式
D. D．远程模式

[单选题]要把P0口高4位变0，低4位不变，应使用指令（）。

A. A.ORLP0，0FHB.ORLP0，0F0HC.ANLP0，0F0HD.ANLP0，0FH

[单选题]国防科技大学研制成功我国第一台类人形机器人叫（）。

A. A.奥特曼B.探索者C.成功者D.先行者^(forerunner)

[单选题]圆柱齿轮传动^{(parallel gear drive)}齿轮上接触印痕的面积大小，根据齿轮精度要求而定。一般传动齿轮在轮齿的高度上接触率不低于^{(no less than)}30%~50%，在齿廓的宽度上不低于^{(no less than)}（），其位置应在节圆处上下对称分布。

A. A.40%-70%B.30%-70%C.40%-60%D.40%-90%

[单选题]斯坦福^(stanford)机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。

A. 1
B. 2
C. 4
D. 3

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