（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定

【名词&注释】

直升机(helicopter)、无人机(unmanned aerial vehicle)、飞行器(aircraft)、驾驶员(driver)、信息处理(information processing)、操作员(operator)、最小转弯半径(minimum radius of turn)、任务规划系统(mission planning system)

[单选题]（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统^{(mission planning system)}需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统^{(mission planning system)}需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

A. 预先规划，最优航迹规划算法
B. 航迹规划，最短航迹规划算法
C. 实时规划，快速航迹规划算法

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学习资料：

[单选题]无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：（），最小航迹段长度，最低安全飞行高度。

A. 最大转弯半径，最小俯仰角
B. 最小转弯半径^{(minimum radius of turn)}，最小俯仰角
C. 最小转弯半径^{(minimum radius of turn)}，最大俯仰角

[单选题]在融合空域多少米以上运行的小型无人机驾驶员，应至少持有带有飞机或直升机等级的商用驾驶员执照（）

A. 2000米
B. 3000米
C. 4000米

[单选题]无人机飞行操作员^(operator)在飞行时最应关注的是哪一区域（）

A. 飞行航迹
B. 地平仪
C. 遥控指令区

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