城市轨道交通行车调度系统按照自动化程度从低到高可分为（）、电

【名词&注释】

城市轨道交通(urban rail transit)、自动化控制系统(automation control system)、调度指挥系统(dispatching commanding system)、控制系统。

[填空题]城市轨道交通行车调度系统按照自动化程度从低到高可分为（）、电子调度集中系统、行车指挥自动化控制系统。

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