本质非线性系统在工作点附近存在（）等严重非线性性质情况。

【名词&注释】

传递函数(transfer function)、机械工程(mechanical engineering)、传动系统(transmission system)、控制论(cybernetics)、阻尼比(damping ratio)、时间常数(time constant)、频率响应(frequency response)、输出量(output)、零初始条件(zero initial condition)、单位负反馈(unit negative feedback)

[填空题]本质非线性系统在工作点附近存在（）等严重非线性性质情况。

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[单选题]线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。

A. 该输入信号时域响应的积分（导数）
B. 该输入信号时域响应的导数（积分）
C. 该输入信号频率响应^{(frequency response)}的积分（导数）
D. 该输入信号频率响应^{(frequency response)}的导数（积分）

[单选题]求线性定常系统的传递函数条件是（）。

A. 稳定条件
B. 稳态条件
C. 零初始条件^{(zero initial condition)}
D. 瞬态条件

[单选题]单位负反馈^{(unit negative feedback)}系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）

A. 反馈传递函数相同
B. 闭环传递函数相同
C. 开环传递函数相同
D. 误差传递函数相同

[单选题]若积分环节时间常数为T，则输出量^(output)随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）

A. T
B. 1/T
C. 1+1/T
D. 1/T2

[单选题]二阶无阻尼系统的时间响应为（）

A. 单调上升曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 衰减振荡曲线
D. 指数上升曲线

[单选题]机械工程控制论的研究对象是（）。

A. 机床主传动系统的控制论问题
B. 高精度加工机床的控制论问题
C. 自动控制机床的控制论问题
D. 机械工程领域中的控制论问题

[单选题]二阶系统中若阻尼比的值为（）时，二阶环节就不再是振荡环节，而转化为二个惯性环节的组合。

A. 0.707
B. 大于1
C. 小于1

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