PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。

【名词&注释】

执行机构(actuator)、输入输出接口(output interface)

[填空题]PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。

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学习资料：

[单选题]模糊控制系统的核心是（）。

A. 输入输出接口
B. 执行机构
C. 模糊控制器
D. 测量装置

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