哪条指令用来等待数字输入信号（）

【名词&注释】

机器人(robot)、末端执行器(end-effector)、主程序(main program)、电气控制线路(electrical controlling circuits)、无限制

[单选题]哪条指令用来等待数字输入信号（）

A. WaitDi
B. WaitDo
C. DiWait
D. WaitTime

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学习资料：

[多选题]工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

A. 机械夹紧
B. 磁力夹紧
C. 液压张紧
D. 气动夹紧
E. 真空抽吸

[单选题]机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A. A．3个
B. B．5个
C. C．1个
D. D．无限制

[单选题]电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。

A. 未通电状态
B. 通电状态
C. 根据情况确定状态
D. 不确定

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