【名词&注释】
粗糙度(roughness)、液力变矩器(hydraulic torque converter)、自动变速器(automatic transmission)、直线度(straightness)、变速器壳体(transmission case)、液压式(hydraulic type)、离心式(centrifugal)
[填空题]自动变速器的液力变矩器,其锁止控制方式除有液压式(hydraulic type)及机械离心式(centrifugal)外,还有柔性锁止,主要有()及()两种形式。