【名词&注释】
驱动力(driving force)、相对运动(relative motion)、静摩擦力(static friction)、相对速度(relative velocity)、机械效率(mechanical efficiency)
[填空题]速度瞬心是两构件上()为零的重合点。当两构件组成移动副时,其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
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学习资料:
[单选题]平面六杆机构有共有()个瞬心。
A. 6
B. 12
C. 15
[多选题]下面()可以用来判定机械自锁。
A. 驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内
B. 机械效率(mechanical efficiency)小于或等于0
C. 工作阻力小于或等于0
D. 驱动力大于静摩擦力
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