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工业机器人()适合夹持圆柱形工件。

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  • 【名词&注释】

    机器人(robot)、设定值(set value)、圆柱形工件(cylindrical article)、运动学逆(inverse kinematics)

  • [单选题]工业机器人()适合夹持圆柱形工件。

  • A. V型手指
    B. 平面指
    C. 尖指
    D. 特型指

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  • 学习资料:
  • [单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
  • A. 运动学正问题
    B. 运动学逆(inverse kinematics)问题
    C. 动力学正问题
    D. 动力学逆问题

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