【名词&注释】
机器人(robot)、设定值(set value)、圆柱形工件(cylindrical article)、运动学逆(inverse kinematics)
[单选题]工业机器人()适合夹持圆柱形工件。
A. V型手指
B. 平面指
C. 尖指
D. 特型指
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学习资料:
[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆(inverse kinematics)问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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