用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。

【名词&注释】

机械性能(mechanical properties)、驱动轮(driving wheel)、哈尔滨(harbin)、外部环境(external environment)、相适应、机器人足球比赛(robot soccer)、切线牵引力(gross thermal efficiency tractive effor ...)、有意义的(significant)

[单选题]用于获取机器人内部或者外部环境有意义的^{(significant)}信息是（）系统。

A. 显示系统
B. 感受系统
C. 控制系统
D. 操作系统

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学习资料：

[单选题]位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。

A. A．PL值越小，运行轨迹越精准
B. B．PL值大小，与运行轨迹关系不大
C. C．PL值越大，运行轨迹越精准

[单选题]对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A. A．关节角
B. B．杆件长度
C. C．横距
D. D．扭转角

[单选题]我国首届机器人足球比赛^{(robot soccer)}是在哪里举行的（）。

A. A、哈尔滨
B. B、上海
C. C、广州
D. D、北京

[单选题]螺栓的机械性能等级为3.6级，意味着它公称坑拉强度、屈服强度或非比例伸长应力分别为（）。

A. A.300MPa和180MPaB.300MPa和60MPaC.360MPa和60MPaD.300MPa和600MPa

[单选题]动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。

A. 切线牵引力^{(gross thermal efficiency tractive effor)}
B. 轴线牵引力
C. 法线牵引力
D. 以上均不对

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