机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）组成。

【名词&注释】

驱动器(driver)、机器人(robot)、机械手(manipulator)、化学元素(chemical elements)

[多选题]机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）组成。

A. A、驱动器
B. B、传动机构
C. C、机器人臂
D. D、关节

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[单选题]雨天（）露天进行电焊。

A. A、严禁
B. B、可以
C. C、无要求

[多选题]焊接过程中促使焊缝热裂的化学元素^{(chemical elements)}有（）。

A. A、C
B. B、Mn
C. C、Mo
D. D、S

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