以下选项中（）属于系统阶跃信号时的稳态性能指标。

【名词&注释】

PID调节器(pid regulator)、快速性(rapidity)、上升时间(rise time)、对数相频特性、稳态性能指标

[单选题]以下选项中（）属于系统阶跃信号时的稳态性能指标。

A. 调节时间
B. 峰值时间
C. 超调量
D. 精度

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学习资料：

[单选题]有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示（）

A. R1的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强
B. R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强
C. R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强
D. R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱

[单选题]（）的对数相频特性恒为0°。

A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节

[单选题]（）反映系统响应的快速性。

A. 峰值时间
B. 调节时间
C. 延滞时间
D. 上升时间

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