掘进机行走机构空载试验要求有（）。

【名词&注释】

掘进机行走机构

[多选题]掘进机行走机构空载试验要求有（）。

A. 前后行走30m
B. 跑偏量小于5%
C. 原地转向90°
D. 原地转向左右各3次

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学习资料：

[单选题]掘进机装运机构空载试验中，将铲板置于左极限、上方正向运转应该不少于（）分钟。

A. A、5
B. B、6
C. C、7
D. D、8

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