根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（）。

【名词&注释】

晶体管(transistor)、子系统(subsystem)、充要条件(necessary and sufficient condition)、机械式(mechanical)、离心式(centrifugal)

[单选题]根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（）。

A. 开环零点数m
B. 开环极点数n
C. 开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D. 开环零点数m和开环极点数n中的较小者

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学习资料：

[单选题]在AUTOCHIEF-III型主机遥控系统中，车钟手柄在停车位置时，换向回路中的晶体管T1.T2.T3状态为（）

A. 001
B. 010
C. 011
D. 100

[单选题]在主机遥控系统中，把车钟手柄从倒车扳到正车位，且换向完成后，三位四通阀两个输出端A和B的状态分别为（）

A. A=0，B=0
B. A=0，B=1
C. A=1，B=0
D. A=1，B=1

[单选题]测量主机转速，通常采用的有（）

A. 离心式^{(centrifugal)}
B. 磁力式
C. 磁脉冲式
D. 机械式

[多选题]以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。

A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节

[单选题]确定根轨迹与虚轴的交点，可用（）。

A. 劳斯判据
B. 幅角条件
C. 幅值条件

[单选题]通过状态反馈能镇定的充要条件是，其（）子系统是渐进稳定的

A. 能控
B. 不能控
C. 能观测
D. 不能观测

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