【名词&注释】
铝铜合金(aluminum-copper alloy)、离合器(clutch)、差速器(differential)、铝镁合金(al-mg alloy)、铝锌合金(al-zn alloy)
[单选题]当轮式机械直线行驶时,对差速器的工作状态描述错误的是().
A. 行星齿轮只公转不自转 B. 两侧半轴齿轮转速相同 C. 行星齿轮和半轴齿轮啮合点的速度相同 D. 行星齿轮紧随十字轴一起自转